קרדיולוגיהבעריכת ד"ר מנחם נהיר

זרוע תותבת רובוטית הנשלטת בכח המחשבה מאפשרת ביצוע פעילות יומיומית בהצלחה (The Lancet(

אשה המשותקת מן הצוואר ומטה הצליחה להפעיל זרוע רובוטית תותבת באמצעות המחשבה, ולבצע מספר פעולות יומיומיות בהצלחה, כך לפי מחקר שפורסם בלנצט. בעזרת אימון ולימוד מהירים, למדה האישה כיצד להשתמש בזרוע הרובוטית לתפיסת חפצים, כיצד לתמרן ולבצע תנועות עם הזרוע תוך הפעלת קורדינציה, במיומנות ומהירות דומה כמעט לזו של אדם בריא, כך לפי החוקרים.

2 מיקרואלקטרודות הושתלו בקורטקס השמאלי של האשה, שהיתה משותקת ב-4 גפיים. האלקטרודות אפשרו לחוקרים להצביע על ולרשום פעילות נוירולוגית כאשר האשה חשבה על או דמיינה את עצמה מניעה את היד והזרוע. האלקטרודות מסוגלות להבחין בסיגנלים מנוירונים בודדים, והאלגוריתם במחשב המחובר יכול לזהות את תבנית הירי של  הנוירון הקשורה לתנועה מדומיינת, כמו להרים או להוריד את היד.

האשה עברה אימון  בן 13 שבועות להפעלת הזרוע. כבר ביום השני לאימון, היא היתה מסוגלת להזיז אותה בצורה חופשית למדי. בתום תקופת הלימוד יכלה האישה לבצע באופן שגרתי תנועות חזקות ורב מימדיות, והצליחה להגיע לחפצים, להתאים את מפתח כף היד כדי לתפוס חפצים בגדלים שונים, ולהעביר אותם לכל מיני יעדים באזור העבודה. יתרה מזאת, האשה הגיעה גם להצלחה במבחנים לתפקוד רגיל של הזרוע העליונה.

החוקרים טוענים כי האתגר הגדול בפיתוח זרוע תותבת רובוטית המופעלת באמצעות המחשבה היא כיצד לתרגם את האותות הנשלחים מהמח לאותות ממוחשבים לשליטה אמינה ומדויקת בזרוע התותבת. החוקרים השתמשו במערכת בה האלגוריתם מחקה את פעילות המח להנעת היד, והתוצאוה מביאה לתותבת שיכולה לנוע בצורה מדויקת וטבעית יותר מתותבות אחרות המופעלות באמצעות המחשבה אך מתבססות על שיטה מסובכת יותר.  החוקרים מתעתדים לשפר את יעילות הגפה המלאכותית המונעת בעזרת המחשבה בשילוב אלמנטים תחושתיים, כאלה שיאפשרו למטופל, למשל, להבחין בין קר לחם, חלק ומחוספס, כמו גם לשלב מערכות אלחוטיות כדי לוותר על הצורך הקיים כרגע בחיווט בין ראש המטופל לפרוטזה.

לידיעה במדסקייפ 

לאבסטרקט ב-The Lancet

0 תגובות

השאירו תגובה

רוצה להצטרף לדיון?
תרגישו חופשי לתרום!

כתיבת תגובה

מידע נוסף לעיונך

כתבות בנושאים דומים

  • גורמי סיכון לאפילפסיה בחולים עם ליקוי קוגניטיבי

    גורמי סיכון לאפילפסיה בחולים עם ליקוי קוגניטיבי

    במאמר שפורסם בכתב העת JAMA Neurology מדווחים חוקרים על תוצאות מחקר חדש, מהן עולה כי ישנם מספר גורמי סיכון המלווים בעליה משמעותית בסיכון להופעה מאוחרת של אפילפסיה בחולים עם הידרדרות קוגניטיבית, כולל אלל APOE4, הופעה מוקדמת של דמנציה, ליקוי קוגניטיבי חמור, דמנציה משנית למחלת אלצהיימר, היסטוריה של אירוע מוחי או התקף איסכמי חולף ומחלת פרקינסון. […]

  • מנהל המזון והתרופות האמריקאי אישר את Nipocalimab לטיפול במיאסתניה גראביס

    מנהל המזון והתרופות האמריקאי אישר את Nipocalimab לטיפול במיאסתניה גראביס

    מנהל המזון והתרופות האמריקאי (Food and Drug Administration) אישר את Nipocalimab לטיפול במיאסתניה גרביס מוכללת במבוגרים ומתבגרים בגילאי 12 שנים ומעלה. המומחים מסבירים כי מדובר בתרופה הראשונה והיחידה הפועלת כנוגדן חד-שבטי הפועל כנגד קולטן Fc Receptor אשר אושרה ע”י מנהל המזון והתרופות האמריקאי לטיפול בחולים אלו עם נוגדנים כנגד קולטן לאצטילכולין או כנגד MuSK (או […]

  • טיפול ב-Ixekizumab עוצר נזק לעצם בחולים עם ספונדילוארתריטיס אקסיאלי

    טיפול ב-Ixekizumab עוצר נזק לעצם בחולים עם ספונדילוארתריטיס אקסיאלי

    מנתונים שפורסמו בכתב העת The Lancet Rheumatology עולה כי טיפול ב- Ixekizumab(טאלץ) מפחית ארוזיות ומשפר מילוי במפרקים סקרואיליאקים בוחלים עם ספונדילוארתריטיס אקסיאלי הדמייתי שלא קיבלו טיפול ביולוגי בעבר לאחר 16 שבועות, עם שיפור נוסף לאורך עד 52 שבועות. בגברים ובחולים עם עדות ל-HLA-B27 תועדו שינויים מבניים בולטים יותר. החוקרים השלימו ניתוח פוסט-הוק של מחקר COAST-V […]

  • האם ירידה במשקל עם אגוניסטים לקולטן ל-GLP-1 לפני ניתוח החלפת מפרק ירך מעלה סיכון לתמותה?

    האם ירידה במשקל עם אגוניסטים לקולטן ל-GLP-1 לפני ניתוח החלפת מפרק ירך מעלה סיכון לתמותה?

    מנתונים שהוצגו במהלך הכנס השנתי מטעם ה-American Academy of Orthopedic Surgeons עולה כי ירידה במשקל בעזרת אגוניסטים לקולטן ל-GLP-1 לפני ניתוח החלפת ירך עשויה להפחית את הסיכון לסיבוכים אך תרופות אלו עלולות להוביל לעליה בסיכון לתמותה. ברקע למחקר מסבירים החוקרים כי ישנה חשיבות רבה להבנת הקשר בין טיפול בתכשירים ממשפחת אגוניסטים לקולטן ל-GLP-1 ובין הסיכון […]

  • מה בין סוג הסוכרת ובין הסיכון לאירוע מוחי איסכמי או המורגי?

    מה בין סוג הסוכרת ובין הסיכון לאירוע מוחי איסכמי או המורגי?

    בחולים עם סוכרת מסוג 1 תועדה עליה של למעלה מכפליים בסיכון לאירוע מוחי איסכמי ועליה של 88% בסיכון לאירוע מוחי המורגי בהשוואה לביקורות, בעוד שבאלו עם סוכרת מסוג 2 נרשמה עליה של 37% בסיכון לאירוע מוחי איסכמי ולא תואר הבדל משמעותי בסיכון לאירוע מוחי המורגי, כך עולה מנתונים חדשים שפורסמו בכתב העת Neurology. מחקר העוקבה […]

  • ניתוח רובוטי לכריתת כיס מרה מלווה בסיכון מוגבר לנזק לדרכי מרה

    ניתוח רובוטי לכריתת כיס מרה מלווה בסיכון מוגבר לנזק לדרכי מרה

    מתוצאות מחקר חדש שפורסמו בכתב העת JAMA Network Open עולה כי שיעורי הפגיעה בדרכי מרה גבוהים פי שלוש לאחר ניתוח כריתת מרה בסיוע רובוטי, בהשוואה לניתוח לפרוסקופי לכריתת כיס המרה. ברקע למחקר מסבירים החוקרים כי במהלך העשור האחרון נרשמה עליה של פי 37 בשיעורי ניתוח רובוטי לכריתת כיס מרה ועלה חשש כי גישת ניתוח זו […]

  • טיפול ממושך בנוגדי-דלקת שאינם סטרואידים מלווים בסיכון מופחת לדמנציה

    טיפול ממושך בנוגדי-דלקת שאינם סטרואידים מלווים בסיכון מופחת לדמנציה

    שימוש ממושך בתרופות ממשפחת נוגדי-דלקת שאינם סטרואידים (Nonsteroidal Anti-inflammatory Drugs, או NSAID) מלווה בירידה של 12% בסיכון לדמנציה, כך עולה מתוצאות מחקר חדש שפורסמו בכתב העת Journal of the American Geriatrics Society. מנגד, שימוש לטווח קצר או בינוני בתרופות אלו לא הדגים השפעה מגנה מפני דמנציה. מדגם המחקר כלל למעלה מ-11,700 מבוגרים ללא-דמנציה (גיל ממוצע […]

התכנים המוצגים באתר זה מיועדים לאנשי צוות רפואי בלבד

אם כבר נרשמת, יש להקליד את פרטי הזיהוי שלך